嵌入式DSP三相馬達控制驅動板(F28335)
簡介:
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三相數位伺服馬達控制驅動板,為一個完整功能的馬達控制驅動板,使用者可以搭配不同CPU處理器晶片透過標準26PIN介面進行三相伺服馬達驅動。
規格說明:
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12V 到85V的直流電壓輸入,典型操作在24V
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標準版可支援到16.6A peak,11.78Arms的連續輸出電流(F28335版本),其他可支援到18A peak,12.7Arms的連續輸出電流
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5V電源輸出,可提供0.5A電流
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編碼器(Encoder A、B、Z)輸入端子,5V準位
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霍爾感測器(Hall 1、2、3)輸入端子,5V準位
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26PIN牛角座、訊號包含:
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6個PWM輸入(3.3V準位)
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3相電流訊號輸出(F28335版本為0~3.0V準位)
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3相電壓訊號輸出(F28335版本為0~3.0V準位)
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3個編碼器(Encoder A、B、Z)輸出(3.3V準位TTL訊號)
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3個霍爾感測器(Hall 1、2、3)輸出(3.3V準位TTL訊號)
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1個直流電壓訊號輸出(F28335版本為0~3.0V準位)
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過載保護訊號輸出(3.3V準位TTL訊號)
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溫度訊號輸出(F28335版本為0~3.0V準位)
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外部控制風扇訊號(3.3V準位)
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大小約126x85mm
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中文實驗操作章節
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基礎數位訊號處理使用手冊
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進階變頻控制系統教學實驗
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硬體方塊圖:
組合與搭配:
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可以搭配浮點F28335控制板與實驗基座
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採用TMS320F28335 32-Bit CPUs,150 MHz
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IEEE 754 Single-Precision Floating-Point Unit (FPU)
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具備SCI、CAN Bus、可變電阻、LED燈與GPIO等控制腳位