雙核心數位訊號處理器與 工業用EtherCAT通訊套件

 

說明:

  • EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) 是架構在乙太網路上的工業通訊裝置。具備有即時通訊與高傳輸通訊能力。EtherCAT是確定性的工業以太網，最早是由德國的Beckhoff公司所研發。

  • EtherCAT的週期時間短，是因從站的微處理器不需處理乙太網的封包。所有程序資料都是由從站控制器的硬體來處理。此特性再配合EtherCAT的機能原理，使得EtherCAT可以成為高性能的分散式I/O系統：包含一千個分散式數位輸入/輸出的程序資料交換只需30us，相當於在100Mbit/s的乙太網傳輸125個位元組的資料。讀寫一百個伺服軸的系統可以以10 kHz的速率更新，一般的更新速率約為1–30 kHz，但也可以使用較低的更新速率，以避免太頻繁的直接記憶體存取影響主站個人電腦的運作。

模組特色:

  • 採用TMS320F28377D雙核心(800MIPS)處理套件，結合Beckhoff ET1100 EtherCAT slave controllerslave controller (ESC)，運行在200MHz核心的即時處理效能，採用EMIF與SPI通訊溝通機制。

  • 提供EtherCAT stack的相關發展套件與TwinCAT/PC溝通機制，搭配DSP的軟體開發環境Code Composer Studio V6.x。

  • C2000即時處理效能搭配EtherCAT在100Mbps傳輸速度

  • High-bandwidth, low-latency parallel interface to Beckhoff ET1100 EtherCAT slave controller (ESC)

  • Hardware adapation software layer of MCU peripherals and C28x adaptation software for EtherCAT Technology Group slave stack

  • Examples using TwinCAT/PC master and C2000 slave demo code;

  • Use with C2000 applications kits or "standalone" mode

  • 其他詳細說明，請來信詢問

模組方塊圖:

 

 

 

 

 

TwinCAT/PC操作介面:

 

 

發展工具 -  抽換晶片式開發工具:

開發與評估套件 型號 說明

easyDSP-F28377x(S) New! 使用雙核心TMS320F2837xD系列的標準開發套件，採用TMS320F2837xD晶片(176腳位)，其特點是有IC座可以替換不同晶片 ，可專案選擇搭配TMS320F28379D、TMS320F28377D、TMS320F28376D、TMS320F28374D