浮點數位訊號處理與三相馬達變頻控制實驗套件 easyDSP-Motor_Lab-Board

使用TMS320F28335處理器

 

特色:

       easyDSP-Motor_Lab-Board三相馬達控制實驗套件是一套專為數位訊號處理與三相馬達變頻控制 教學實驗之用的專屬開發套件。使用德州儀器(TI)強大的浮點控制型DSP為處理核心，搭配標準C語言和Code Composer Studio 8.x+來設計不同的控制演算法，可運用於標準比例/積分/微分(PID,內附提供)，操作於 有感測或無感測Sensor/Sensorless Field Oriented/Vector Control (FOC)控制回路、搭配三相永磁同步馬達(PMSM)進行速度控制。包含中文教學與教學實驗控制手冊，將是學習與研究上一大利器 ，另外使用者可自行加入與設計模糊控制(Fuzzy)、類神經(Nero network)等演算法驗證。整個套件包含五個部分的結合，有專屬壓克力固定座 保護:

  • 數位訊號處理處理器:採用浮點TMS320F28335 Delfino控制卡。

    • 採用TMS320F28335 32-Bit CPUs，150 MHz

    • IEEE 754 Single-Precision Floating-Point Unit (FPU)

  • 基礎周邊實驗設備: 兩個可旋轉的可變電阻輸入、可控制蜂鳴器、2個獨立式按鈕、8個獨立式LED顯示燈、2個七段顯示器、4通道DAC、溫度感測器、LCM文字顯示面板、隔離式RS232溝通介面、隔離式CAN匯流排介面、XBee相容無線感測模組等。Ÿ  

  • 三相馬達驅動器: 60V最大輸入、60A最大輸出，擁有6顆MOSFET切換三相電壓、三相電壓波形量測、三相電流波形量測、Hall霍爾感測器量測、光學編碼器量測等。Ÿ 

  • 三相馬達與編碼器(Encoder)模組: 標準24V永磁同步馬達(PMSM)，搭配500line光學編碼器與1組Hall霍爾感測器。

  • 專屬中文實驗教學操作手冊: 包含十八章節基礎數位訊號處理使用手冊基礎實驗操作與九個章節三相馬達控制實驗操作

 

 

基本周邊介面與模組:

  • 2個可旋轉的可變電阻VR輸入

  • 1個類比溫度Temp感測器

  • 1個可控制Buzzer蜂鳴器

  • 2個獨立式按鈕

  • 8個獨立式LED顯示燈

  • 2個七段顯示器

  • 1個LCM 2x16文字顯示面板

  • 1組RS232介面

  • 1組CAN匯流排介面(需要搭配eCAN匯流排開發套件)

  • ADC類比電壓輸入

  • PWM數位輸出介面

  • Encoder編碼器輸入介面

  • 1組XBee無線感測與通訊模組

選購與搭配產品:

一、 馬達轉速計(附有USB線回傳電腦)

    

二、 無線模組範例與C#視窗教學實驗:

 

  • 藍芽或ZigBee無線模組進行遠端LCD螢幕輸出控制

 

  • 藍芽或ZigBee無線模組進行按鈕控制

 

 

二、 串列通訊教學實驗:

四、多通道示波器:

  • 數位示波器提供了兩通道與四通道, 頻寬範圍包括300MHz, 200MHz, 100MHz及70MHz。各型號皆提供了2GSa/s 交錯式即時取樣率及100GSa/s 超高速的等效取樣率。搭配8吋800*600 TFT LCD的螢幕顯示，垂直檔位1mV/div，與時間範圍1ns/div至100s/div，使GDS-2000A 能對複雜及微弱的信號波形進行精確的量測。