數位訊號處理暨三相馬達變頻控制實驗套件 easyDSP-Motor

 

特色:

       easyDSP-Motor三相馬達控制實驗套件是一套專為數位訊號處理與三相馬達變頻控制入門學習之用的專屬開發套件。使用德州儀器(TI)強大的控制型DSP為處理核心，搭配標準C語言 和Code Composer Studio 5.x來設計不同的控制演算法，可運用於標準比例/積分/微分(PID,內附提供)，另外使用者可自行加入與設計模糊控制(Fuzzy)、類神經(Nero network)等演算法驗證，操作於感測或無感測Sensor/Sensorless Field Oriented/Vector Control (FOC)、直流或交流無刷馬達(BLDC、BLAC)、永磁同步馬達(PMSM)等控制，包含中文教學與實驗控制手冊將是學習與研究上一大利器。整個套件包含五個部分的結合 ，並有專屬壓克力固定座:

  • 數位訊號處理處理器:採用德州儀器(TI)專屬控制處理器，可區分TMS320F28035、TMS320F28069與TMS320F28335等Ÿ。

  • 基礎周邊實驗設備: 兩個可旋轉的可變電阻輸入、可控制蜂鳴器、四個獨立式按鈕、五個獨立式LED顯示燈、隔離式RS232溝通介面、隔離式CAN匯流排介面、隔離式SPI匯流排介面 等。Ÿ  

  • 三相馬達驅動器: 直流電源輸入最大可達60V、輸出電流每相可達82.5A full scale range，擁有6顆MOSFET切換三相電壓、三相電壓波形量測、三相電流波形量測、Hall霍爾感測器量測、光學編碼器量測等。Ÿ 

  • 三相馬達與編碼器(Encoder)模組: 標準配備採用24V的三相直流無刷馬達(BLDC)或永磁同步馬達(PMSM)，包含光學編碼器與Hall霍爾測試等。

  • 專屬中文實驗操作手冊: 包含十八章節基礎數位訊號處理使用手冊基礎實驗操作與九個章節三相馬達控制實驗操作

 

實驗箱

 

 

規格與產品內容:

一、數位訊號處理處理器


 
TMS320F28335浮點處理器控制卡

        TMS320F28335控制器為業界第一顆浮點DSC，可提供工業系統開發人員浮點的效能優勢，並且簡化定點裝置上的軟體開發。TI 同時提供廣泛的互補類比解決方案，讓工程師開發更為環保的變速馬達控制、數位電源供應器，以及智慧型感測應用。與TI 前幾代的數位訊號控制器相較，同樣是以150 MHz 時脈頻率運作，新的F2833x 浮點控制器增加平均50%的效能。倘若利用專門進行複雜計算的演算法，如快速傅利葉演算法，在同等的32 位元定點實作中，將可獲得高達200%的效能提升。嵌入式軟體工程師通常偏好以浮點運算來設計及製作控制系統原型，但最後的設計通常是以定點運算執行。F2833x 裝置除去浮點轉換至定點的步驟，節省數週到數月的開發時間，並省去數值求解方法的尺度、飽和度及調整所需之修改。Ÿ  

  • High-Performance Static CMOS Technology

  • Up to 150 MHz (6.67-ns Cycle Time)

  • High-Performance 32-Bit CPU (TMS320C28x) Resolution

  • IEEE-754 Single-Precision Floating-Point

  • 16 x 16 and 32 x 32 MAC Operations

  • Up to 8 32-Bit Timers

  • Fast Interrupt Response and Processing


  TMS320F28069浮點處理器控制卡

       TMS320F28069控制器為浮點DSC，可提供工業系統開發人員浮點的效能優勢，並且簡化定點裝置上的軟體開發。TI 同時提供廣泛的互補類比解決方案，讓工程師開發更為環保的變速馬達控制、數位電源供應器，以及智慧型感測應用。嵌入式軟體工程師通常偏好以浮點運算來設計及製作控制系統原型，但最後的設計通常是以定點運算執行。F2806x 裝置除去浮點轉換至定點的步驟，節省數週到數月的開發時間，並省去數值求解方法的尺度、飽和度及調整所需之修改。

  • High-Performance Static CMOS Technology Ÿ

  • Up to 90 MHz (11.11-ns Cycle Time) Ÿ

  • High-Performance 32-Bit CPU (TMS320C28x) ResolutionŸ

  • IEEE-754 Single-Precision Floating-PointŸ  

  • 16 x 16 and 32 x 32 MAC Operations Ÿ  

  • Up to 8 32-Bit TimersŸ  

  • Fast Interrupt Response and ProcessingŸ  

  • Embedded Memory(Up to 256KB Flash、Up to 100KB RAM、2KB OTP ROM)


TMS320F28035定點處理器控制卡

       TMS320F28035 控制器為業界DSC數位控制系統，可提供工業系統開發人員控制器的效能優勢，並且簡化定點裝置上的軟體開發。TI 同時提供廣泛的互補類比解決方案，讓工程師開發更為環保的變速馬達控制、數位電源供應器，以及智慧型感測應用。與TI 前幾代的數位訊號控制器相較，同樣是以60 MHz 時脈頻率運作，新的F2803x控制器增加平均30%的效能。

  • High-Efficiency 32-Bit CPU ( TMS320C28x™) Ÿ  

  • 60-MHz Device Ÿ  

  •  Single 3.3-V Supply Ÿ  

  • Two Internal Zero-pin OscillatorsŸ  

  •  Up to 45 Multiplexed GPIO Pins Ÿ  

  • Three 32-Bit CPU Timers Ÿ  

  • On-Chip Flash, SARAM, OTP Memory Ÿ    

二、 基礎周邊實驗設備:

  • 兩個可旋轉的可變電阻輸入

  • 一個可控制蜂鳴器

  • 四個獨立式按鈕

  • 五個獨立式LED顯示燈

  • 四通道類比(DAC)通道輸出

  • 隔離式RS232溝通介面

  • 隔離式CAN匯流排介面

  • 隔離式SPI匯流排介面

三、三相馬達驅動器:

  • 整合6顆MOSFET切換三相電壓波形

  • 最大DC匯流排可達60V

  • 最大電流每相可達60A

  • 可達200KHz的PWM切換頻率

  • 整合三相電壓波形量測與三相電流波形量測

  • Hall霍爾感測器量測

  • 光學編碼器量測

  • 包含過電壓、過電流、欠電壓與過溫度等保護機制

四、三相馬達與編碼器(Encoder)模組:  

  • 我們提供一個輕巧型、高密度與高轉矩的各式直流無刷馬達(Brushless DC Motors)與永磁同步馬達(PMSM)，方便應用再各式速度與位置控制系統上。

  • Ÿ提供各式不同工作電壓與輸出功率以應用不同需求。

  • Ÿ可加裝各式增量型編碼器(incremental encoder)在馬達轉軸上，包含搭配50~2000PPR，方便做速度與位置追蹤，可洽詢整組包裝與規劃。

 

其他選購與搭配產品:

一、 馬達轉速計(附有USB線回傳電腦)

    

 

二、三通道輸出直流電源供給器:

  • 三通道輸出，135W到195W的線性直流電源，可輸出0~30V/0~6A或0~60V/0~3A或0~60V/0~15A。有其他特殊規格可再來信詢問。

 

三、 單通道輸出直流電源供給器:

  • 單電源360W切換式直流電源供應器，過電壓保護可以使電源供應器和負載免受意外損害，可指定輸出為0~36V /0~10A或是0~60V/0~6A。有其他特殊規格可再來信詢問。

 

 

四、 多通道示波器:

  • 數位示波器提供了兩通道與四通道, 頻寬範圍包括300MHz, 200MHz, 100MHz及70MHz。各型號皆提供了2GSa/s 交錯式即時取樣率及100GSa/s 超高速的等效取樣率。搭配8吋800*600 TFT LCD的螢幕顯示，垂直檔位1mV/div，與時間範圍1ns/div至100s/div，使GDS-2000A 能對複雜及微弱的信號波形進行精確的量測。