組合式行星減速機與馬達
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行星齒輪減速機於輸出軸與輸入軸在同一軸心上的減速機構，將馬達的輸出軸和減速機的輸入中心齒作聯結，而太陽齒將驅動支撐於行星臂架上，並以內環齒為中心轉動的行星齒，由於動力的傳遞係利用行星齒，所以可以得到均等的扭力傳遞，而達到減速之目的。
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提供不同比例的行星減速機，更多規格可來信洽詢。
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馬達機種型號選擇 |
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| 馬達型號 | MW-24W-24V | MW-52W-24V | MW-75W-24V | MW-105W-24V |
| 額定電壓 |
24VDC ,8-pole, Delta Winding |
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| 額定功率 | 24W | 52W | 75W | 105W |
| 正常轉矩 | 62.5mNm | 125mNm | 185mNm | 250mNm |
| 轉矩常數 | 35mNm/A | 35mNm/A | 36mNm/A | 37.6mNm/A |
| 額定電流 | 1.8A | 3.6A | 5.13A | 6.64A |
| 額定轉速 | 4000rpm | 4000rpm | 4000rpm | 4000rpm |
| 馬達長度(L) | 40mm | 60mm | 81mm | 100mm |
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行星式減速機選擇 |
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| 轉軸 | 8mm 或10mm,凸軸、凹軸或D軸 | ||||||
| 減速比 (Gear Ratio) | 1:5.2 | 1:14 | 1:19 | 1:27 | 1:51 | 1:71 | 1:100 |
| 減速機長度 ( L1 mm ) | 39 | 49.5 | 49.5 | 49.5 | 59.6 | 59.6 | 59.6 |
| 定格容許扭力(Nm) | 0.1 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 8.0 | 8.0 | 8.0 |
| 瞬間容許扭力(Nm) | 3.0 | 12.0 | 12.0 | 12.0 | 25.0 | 25.0 | 25.0 |
| 減速機效率 | 90% | 80% | 80% | 80% | 72% | 72% | 72% |
| 減速機重量 ( g ) | 417 | 449 | 449 | 449 | 569 | 569 | 569 |