前言:

    TMS320F28069為專注在研發與設計Motor/Motion 與電力電子變頻應用上，視為第一顆高速浮點運算的控制型處理晶片，本課程主要讓使用者入門熟悉TMS320F28069架構，進而開發DSP上的控制演算法。適合一般的初學者與進階使用來發展和使用。

    本公司針對TMS320F28069 進行2~3 天的訓練課程，讓使用者從基本熟悉DSP 的核心和周邊的I/O 架構，進一步介紹硬體及整體的開發環境，讓您快速發展應用程式。

適用對像:
       本次課程適合於使用 TMS320C2000 架構來構建 DSP系統的軟體及系統設計工程師。對於正在從事系統整合工作並計劃使用DSP的高級軟體技術調度、控制領域與周邊模組操作的設計人員來說，是非常實用與合適。
大致瞭解以下幾個方面會更有所幫助：

• 嵌入式處理器設計
• C 程式語言（本課程中的所有程式設計都使用 C 語言）
• 圖形開發環境（如Code Composer Studio™、Microsoft Visual Studio™）

講座課程:
       以下主題中的大部分主題均包含實驗練習與課堂講解，使學員能夠直接應用在課堂上所學的進行討論及驗證。(實際大綱內容以上課為主)

1. TMS320F2806x晶片介紹

2. Code Composer Studio環境的設定

3. TMS320F28069控制模組簡介

4. 系統時脈控制與C語言規劃

5. 環境設定與記憶體的規劃

6. 通用式GPIO控制實作

7. LED顯示控制實作

8. DSP週邊中斷擴展模組與重置

9. 32位元計時器的應用

10. SCI資料傳輸輪詢與中斷實作

11. 外部中斷程式的實作

12. A/D類比數位轉換觸發與連續實作

13. 內部晶片的溫度感測實驗

14. 比較器(Comparator)控制

15. ePWM控制實作

16. ePWM計時器控制實作