九軸(MW901)模組

特色:

• 九軸模組(MW901)集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場感測器，採用高性能的微處理器和先進的動力學解算與卡爾曼動態濾波演算法，能夠快速求解出模組當前的即時運動姿態。 

• 採用先進的數位濾波技術，能有效降低測量雜訊，提高測量精度。 

• 模組內部集成了姿態解算器，配合動態卡爾曼濾波演算法，能夠在動態環境下準確輸出模組的當前姿態，姿態測量精度靜態 0.05 度，動態 0.1 度，穩定性極高，性能甚至優於某些專業的儀器設備！ 

• 工作電壓 3.3V，連接方便。 

• 高 500Hz 資料輸出速率。輸入內容可以任意選擇，輸出速率 0.1～500HZ 可調節。
   

 性能參數

• 電壓：3.3V

• 電流：<25mA

• 測量維度：加速度：3 維，角速度：3 維，磁場：3 維，角度：3 維

• 量程：加速度:±2/4/8/16 g（可選），角速度:±250/500/1000/2000 °/s（可選），角度 X Z±180° Y 軸±90°。

• 穩定性：加速度：0.01g，角速度 0.05°/s。

• 姿態測量精度：X  Y 動態 0.1°，靜態 0.05°、Z 軸 1°（無磁場幹擾且校準後）。

• 資料輸出內容：相對時間、加速度、角速度、角度、磁場。

• 資料輸出頻率 0.1Hz~500Hz、預設 500HZ。

• 資料介面：串列介面（TTL電位元平，串列傳輸速率支援 2400、4800、9600、19200、38400、57600、 115200、230400、460800、921600(重置後RST設定值））。