整合式三相直流無刷馬達速度控制系統

 

特色:

       採用整合式處理晶片(DRV8308系列)進行三相直流無刷馬達速度控制，在電腦端使用人機介面控制，不需要額外馬達控制程式即可讓馬達運轉。包含中文與實驗控制手冊將是學習與研究上一大利器。

       此為參考設計套件，可依據客戶需求重新設計與規劃。

 

整合式處理晶片(DRV8308系列)功能:

  • Three-Phase Brushless DC Motor Controller
    Digital Closed-Loop Speed Control with Programmable Gain and Filters
    Drives 6 N-Channel MOSFETs with Configurable 10- to 130-mA Gate Drive

  • Integrated Commutation from Hall Sensors
    Timing Can Be Advanced/Delayed
    120° or 180°-sinusoidal current control
    Single Input Controls Motor Speed

  • Operating Supply Voltage 8.5 to 32 V

  • Flexible Configuration Methods
    Read Internal Non-Volatile Memory
    Read External EEPROM
    Write SPI

  • Configurable Motor Current Limiter

  • 5-V Regulator for Hall Sensors

  • Low-power Standby Mode

  • Locked Rotor Detection and Restart Integrated Overcurrent, Overvoltage, and Overtemperature Protection

硬體功能包含三個硬體模組:

1.MOSFET馬達驅動板(Driver Board):

  • 標準8.5V~32V電源輸入(supports 8A continuous)

  • 三相UVW輸出

  • LDO電源處理，5V和3.3V輸出

  • It can drive sensored brushless DC and brushless AC (BLAC) - often referred to as permanent magnet synchronous (PMSM).

2. Logic控制板(Control Board):

  • 6個PWM輸出給Driver Board

  • 馬達Hall訊號輸入(5.0V TTL準位)

  • 內建有馬達回授電流處理

  • 控制顯示燈、電源顯示燈

  •  一個通道的脈波輸出，用來計算馬達速度

  • 具備過電壓、過電流保護、欠電壓保護機制

  • 有Hall訊號處理電路

3. 16位元微控制器板(MCU Board):

  • 16位元微控制器進行，方向、致能控制、速度命令、煞車等命令操作

  • 有致能控制機制，控制啟動或停止

  • 16位元微控制器可結合外部感測器進行運作

  •  額外ADC通道進行額外感測器的擷取

  • PC端的人機介面進行控制與操作

架構圖: