嵌入式多軸步進馬達運動控制系統
特色:
利用浮點DSP為運算控制處理器，進行多軸步進馬達運動與定位控制，並利用eCAN匯流排進行網路溝通與控制。包含中文與實驗控制手冊將是學習與研究上一大利器。
硬體功能:
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24V電源輸入，隔離式5V和3.3V輸出
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隔離式eCAN端子頭，使用RJ-45接頭
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一組JTAG連接頭
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多軸馬達控制接頭，可控制多軸步進馬達
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隔離式6個輸入乾接點，結合開關偵測
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隔離式5個輸出乾接點，結合IO控制
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16組保護過電壓ADC輸入(0~3V)
架構圖:
