嵌入式DSP三相馬達控制驅動系統

TMS320F28377x浮點運算處理器 for 200-MHz DSP

Field Oriented/Vector Control (FOC) Motor Controller

DSP處理器簡介:

• 可以搭配浮點F2837x控制卡與實驗基座

  • 採用TMS320F2837x 32-Bit多核心CPUs，200 MHz

  • 支援IEEE 754 Single-Precision Floating-Point Unit (FPU)

  • 支援Trigonometric Math Unit (TMU)

  • 支援Viterbi/Complex Math Unit (VCU-II)

• 實驗基座具備SCI、CAN Bus、可變電阻旋轉VR、LED燈與GPIO等控制腳位

三相馬達控制驅動板:

• 三相數位伺服馬達控制驅動板，為一個完整功能的馬達控制驅動板，使用者可以搭配不同CPU處理器晶片透過標準26PIN介面進行三相伺服馬達驅動。

規格說明:

• 12V 到80V的直流電壓輸入，典型操作在24V

• 標準版可支援到18A peak，12.7Arms的連續輸出電流

• 5V電源輸出，可提供0.5A電流

• 編碼器(Encoder A、B、Z)輸入端子，5V準位

• 霍爾感測器(Hall 1、2、3)輸入端子，5V準位

• 26PIN牛角座、訊號包含:

  • 6個PWM輸入(3.3V準位)

  • 3相電流訊號輸出(0~3.3V準位)

  • 3相電壓訊號輸出(0~3.3V準位)

  • 3個編碼器(Encoder A、B、Z)輸出(3.3V準位TTL訊號)

  • 3個霍爾感測器(Hall 1、2、3)輸出(3.3V準位TTL訊號)

  • 1個直流電壓訊號輸出(0~3.3V準位)

  • 過載保護訊號輸出(3.3V準位TTL訊號)

  • 溫度訊號輸出(0~3.3V準位)

  • 外部控制風扇訊號(3.3V準位)

• 大小約126x85mm

• 中文實驗操作章節

  • 基礎數位訊號處理使用手冊

  • 進階變頻控制系統教學實驗

硬體方塊圖:

發展工具 - 其他開發環境與軟體:

開發環境	型號	說明
	各式永磁同步馬達與伺服電動機	三相直流無刷馬達/永磁同步馬達、配件
	XDS11x ISO V2(隔離式)模擬器	最新一代XDS11x USB介面模擬器 ，添加隔離式介面，可支援CCS6.x以上版本。(提供比上一代更高五倍的傳輸速度)New!。