嵌入式DSP三相馬達無感測驅動系統系統(F280049)

 

-採用InstaSPIN-FOC處理器

 

簡介:

InstaSPIN-FOC馬達技術讓馬達控制系統設計人員透過不斷變化的速度和負載，在幾分鐘內識別、調節和全面控制任何類型的三相同步或非同步馬達。InstaSPIN-FOC毋需機械轉子感測器，不僅可降低系統成本，還可使用TI無感測器觀察軟體演算法通量、角度、速度與扭矩(FAST)提高工作效率與可靠性，該演算法嵌入在部分TI 32位元C2000 Piccolo微控制器(MCU)的唯讀記憶體(ROM)中。

 

處理器特色:       

  • 內建FPU浮點運算處理器，速度可達100MHz

  • 具有FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU

  • 採用 C28x 內核中包含的最新三角函數 (TMU) 加速器，快速執行控制函數中使用的三角函數演算法

  • 實驗操作章節

    • HAL, Inverter setup and LED Blinking

    • Offset/Gain calibration with CPU

    • Scalar control for hardware integrity verification with CPU

    • Closed current loop without position angle for signal chain verification

    • Motor ID with CPU

    • Torque mode and tuning Id/Iq PI

    • Speed mode and tuning speed PI

    • Space Vector Over-Modulation

    • Flying Start

    • Rs Online Recalibration

    • Online Variable Switching Frequencies

    • Field-weakening and Maximum Torque Per Ampere Control for IPM motor

其他應用:

  • FCW弱磁與MTPA系統控制

 

設計與製造: