嵌入式DSP三相馬達控制無感測驅動系統

TMS320F280049C浮點運算處理器 for 100-MHz DSP

Field Oriented/Vector Control (FOC) Motor Controller

採用TI InstaSPIN-FOC與InstaSPIN-MOTION處理器

 

簡介:

InstaSPIN-FOC馬達技術讓馬達控制系統設計人員透過不斷變化的速度和負載，在幾分鐘內識別、調節和全面控制任何類型的三相同步或非同步馬達。InstaSPIN-FOC毋需機械轉子感測器，不僅可降低系統成本，還可使用TI無感測器觀察軟體演算法通量、角度、速度與扭矩(FAST)提高工作效率與可靠性，該演算法嵌入在部分TI 32位元C2000 Piccolo微控制器(MCU)的唯讀記憶體(ROM)中。

 

TMS320F280049C處理器特色:       

  • 內建FPU浮點運算處理器，速度可達100MHz

  • 具有FPU、TMU、256-kb 快閃記憶體、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位元 MCU

  • 採用 C28x 內核中包含的最新三角函數 (TMU) 加速器，快速執行控制函數中使用的三角函數演算法

  • 實驗操作章節

    • HAL, Inverter setup and LED Blinking

    • Offset/Gain calibration with CPU

    • Scalar control for hardware integrity verification with CPU

    • Closed current loop without position angle for signal chain verification

    • Motor ID with CPU

    • Torque mode and tuning Id/Iq PI

    • Speed mode and tuning speed PI

    • Space Vector Over-Modulation

    • Flying Start

    • Rs Online Recalibration

    • Online Variable Switching Frequencies

    • Field-weakening and Maximum Torque Per Ampere Control for IPM motor

其他應用:

  • FCW弱磁與MTPA系統控制

 

組合與搭配:

低壓數位三相伺服馬達驅動器系統:

高壓數位三相伺服馬達驅動器系統:

 

直流高壓數位三相伺服馬達驅動器系統:

 

發展工具 - 開發環境與軟體:

開發環境 型號 說明

XDS11x ISO V2(隔離式)模擬器

最新一代XDS11x USB介面模擬器 ，添加隔離式介面，可支援CCS6.x以上版本。(提供比上一代更高五倍的傳輸速度)New!。