數位訊號處理與三相PMSM馬達變頻之開發套件

easyDSP-Driver

 

簡介:

  • 數位訊號處理與三相PMSM馬達變頻之開發套件easyDSP-Driver，為一個基礎型的馬達控制實驗套件，應用在三相永磁同步馬達的控制上。

  • 採用TI的數位處理器進行運算並結合C語言程式介面，外觀如圖所示:
     

  • 包含有六大系統組合而成，分別為:

  1. 數位訊號處理處理器控制卡(DSP控制板)

  2. 控制基座

  3. 三相永磁同步馬達驅動器

  4. 隔離式模擬與燒錄器

  5. 控制程式演算法

  6. 其他選購配件(包含通訊配件、三相永磁同步馬達、電源等)

一、數位訊號處理處理器控制卡(DSP控制板):

  • 浮點型控制DSP晶片，操作在150MHz的處理速度和300MFLOPS，完整控制所需周邊與介面


TMS320F28335浮點處理器控制卡

  • 浮點型控制DSP晶片，操作在90MHz的處理速度，具備有浮點運算能力


  TMS320F28069浮點處理器控制卡

  • 定點32-bit控制DSP晶片，簡單便宜的控制器，包含最大128KB內部flash記憶體和操作在至少60MHz的處理速度。  

TMS320F28035定點處理器控制卡    

 

二、控制基座:

  • 包含3個捕捉器(Capture)，接受5V輸入

  • 編碼器(QEP A/B/Z)輸入，接受5V輸入

  • DACx4通道

  • 一個可變電阻由ADC讀取數值

  • 兩顆由GPIO控制的按鈕

  • 兩顆由GPIO控制的LED

三、三相馬達驅動器:

  • 6V 到60V的電壓輸入，典型操作在24V

  • 標準版可支援到20A peak，14A的連續輸出電流 ，進階版可支援到30A peak，21A的連續輸出電流以上

  • 6 相PWM輸入

  • 三相電流感測回授，可調整四種型態電流增益(5V/V，10V/V、20V/V、40V/V)

  • 3.3-V and 5-V Interface Support

  • Bootstrap Gate Driver With 100% Duty Cycle Support

  • Hardware Control Interface

  • 可以選購控制基座，使用TI德州儀器C2000系列處理器，TMS320F28377x/TMS320F28335/TMS320F28069/TMS320F2803x/TMS320F28377x處理器開發套件為主要控制核心，結合了定點運算與浮點運算處理功能。

  • 大小約95x70mm

四、隔離式模擬與燒錄器(選購配件)

五、控制程式演算法

  • 三相電流迴路量測與電壓迴路量測

  • 電流回路PID控制演算法、速度回路PID控制演算法

  • 整合速度與電流閉迴路比例/積分/微分程式控制

  • Sin/Cos/Park/iPark/clarke/PID

  • 感測器程式FOC控制，包含三相/二相轉換程式碼

  • 感測或無感測Sensor/Sensorless Field Oriented/Vector Control (FOC)

  • 周邊IO應用C語言範例，包含六大階層控制操作與設定

六、其他選購配件

  1. 通訊控制介面(選購配件)

  1. 三相馬達與編碼器(Encoder)模組:  

  • 我們提供一個輕巧型、高密度與高轉矩的各式直流無刷馬達(Brushless DC Motors)與永磁同步馬達(PMSM)，方便應用再各式速度與位置控制系統上。

  • Ÿ提供各式不同工作電壓與輸出功率以應用不同需求。

  • Ÿ可加裝各式增量型編碼器(incremental encoder)在馬達轉軸上，包含搭配50~2000PPR，方便做速度與位置追蹤，可洽詢整組包裝與規劃。

  • 詳細資料連結

 

  1. 馬達轉速計(附有USB線回傳電腦)

    

 

  1. 三通道輸出直流電源供給器:

  • 三通道輸出，135W到195W的線性直流電源，可輸出0~30V/0~6A或0~60V/0~3A或0~60V/0~15A。有其他特殊規格可再來信詢問。

 

  1.  單通道輸出直流電源供給器:

  • 單電源360W切換式直流電源供應器，過電壓保護可以使電源供應器和負載免受意外損害，可指定輸出為0~36V /0~10A或是0~60V/0~6A。有其他特殊規格可再來信詢問。

 

 

  1. 多通道示波器:

  • 數位示波器提供了兩通道與四通道, 頻寬範圍包括300MHz, 200MHz, 100MHz及70MHz。各型號皆提供了2GSa/s 交錯式即時取樣率及100GSa/s 超高速的等效取樣率。搭配8吋800*600 TFT LCD的螢幕顯示，垂直檔位1mV/div，與時間範圍1ns/div至100s/div，使GDS-2000A 能對複雜及微弱的信號波形進行精確的量測。